Chaien và Xêkô bị một chiếc phi thuyền lạ bắt cóc. Đôrêmon, Nôbita và Xuka đã lên trạm cứu nạn mini đuổi theo. Lúc chuẩn bì lên tàu Nôbita nhặt được một vật lạ hình sao, cậu giấu nó vào túi mà không ngờ rằng nó là một vật cứu nguy hữu ích. Khi trạm cứu nạn mini chuẩn bị phát nổ chính quả hình sao ấy đã báo hiệu giúp các cậu thoát ra ngoài kịp lúc. Đôrêmon và hai bạn lên phi thuyền bọn người lạ mặt và gặp được Chaien, Xêkô. Họ làm quen với Arian, Furê cùng hai rôbốt là Gôrô và Rôgu - những người lái con tàu lạ - và biết họ không có ý xấu. Nhóm bạn được biết những người mới quen này là cư dân của hành tinh Gaia đang trên đường tìm kiếm một nơi ở mới. Do trạm cứu nạn mini đã bị hỏng nên nhóm bạn phải nương nhờ Arian đưa về Trái Đất.

Tàu vũ trụ của Arian hết nguyên liệu nên họ phải đáp khẩn cấp xuống một hành tinh lạ giống như Trái đất. Ở đó nhóm bạn đã trải qua một phen khiếp vía khi suýt bị bọn ma cây ăn thịt. Cuộc hành trình lại tiếp tục, chiếc tàu lại rơi vào một tình cảnh hiểm nghèo khi bị bọn khoáng thạch đen hút cạn năng lượng. May thay họ được cha của Arian - tư lệnh Ribê - giúp đỡ. Nhóm bạn biết được dã tâm của Môa (kẻ sai khiến tư lệnh Ribê) muốn tấn công và chiếm cứ Trái đất.

Môa là ai? Sao có thể sai khiến tư lệnh Ribê? Tình cảm 2 cha con Arian và Ribê sẽ thế nào? Còn cư dân hành tinh Gaia ra sao???